Steuern über Website

Webserver installieren:Webserver

Da bei Linux die Rechte sehr eingeschränkt sind ist es notwendig den Benutzer www-data zur Gruppe hinzuzufügen, die auf die serielle Schnittstelle zugreifen darf. Benutzer zur Gruppe hinzufügen:

nano /etc/group

dialout:x:20:pi,www-data

Damit man nun darauf zugreifen kann, muss man den Lighttpdserver neustarten:

/etc/init.d/lighttpd restart

Im folgenden wird ein Programm namens analog erstellt, welches auf die serielle Schnittstelle (siehe RaspberryPi mit Arduino koppeln) zugreift:

nano /var/www/analog

import serial
import time
import sys

delay = 0.5
comunicacion = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
comunicacion.close()
comunicacion.open()

#comunicacion.write(chr(0))
#time.sleep(delay)

#comunicacion.write(chr(255))
#time.sleep(delay)

comunicacion.write(chr( int(sys.argv[1]) ))
time.sleep(delay)

Anschließend sollte das Programm „analog“ ausführbar gemacht werden:

chmod +x /var/www/analog 

Im Programm „bla.php“ soll nun das Programm „analog“ aufgegriffen werden:

nano /var/www/bla.php

<?php
echo 'Hallo ' . htmlspecialchars($_GET["v"]) . '!';
passthru("/usr/bin/python analog $_GET[v]");
?>

Damit man letztendlich auf den Pi via Website zugreifen kann, wird im Browser ip-adresse/bla.php?v=230 geöffnet, wobei es sich bei der ip-adresse um die des Pis und bei v= um den zu Übergebenden Parameter handelt.