Im folgenden wird der Abstand zu einem Sensor (QTR-1A) mithilfe eines Arduinos bestimmt. Dabei ist folgendes Programm hilfreich:

int pin =2;
int time;
int time_2;

void setup (){
  Serial.begin(9600);
}


void loop(){
  pinMode (pin, OUTPUT);
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delay (10);
  pinMode (pin,INPUT);
  time = micros ();
  while (digitalRead (pin) == HIGH) {
  }
  time_2= micros()-time;
  Serial.println(time_2);
}