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computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2013/07/26 14:59] gaubes [RaspberryPi mit Arduino koppeln] |
computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2018/03/16 21:11] (aktuell) |
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====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ||
Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden. | Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden. | ||
+ | |||
+ | {{ :computer:raspberrypi:serielle_kommunikation_steckplatine.png |}} | ||
+ | |||
===== Arduino ===== | ===== Arduino ===== | ||
- | Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen: | + | Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen (dabei darf die Datenleitung während des Programmierens **nicht** mit dem Pi verbunden sein!): |
- | <code> | + | <code cpp> |
int i = 0; // for incoming serial data | int i = 0; // for incoming serial data | ||
void setup() { | void setup() { | ||
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folgende Zeilen auskommentieren: | folgende Zeilen auskommentieren: | ||
<code> | <code> | ||
- | console=ttyAMA0,115200 und kgdboc=ttyAMA0,115200 | + | ... |
+ | console=ttyAMA0,115200 | ||
+ | ... | ||
+ | kgdboc=ttyAMA0,115200 | ||
+ | ... | ||
</code> | </code> | ||
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Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino: | Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino: | ||
- | <code> | + | <code python> |
import serial | import serial | ||
import time | import time |