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computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2013/07/22 21:57] gaubes [Raspberry Pi] |
computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2018/03/16 21:11] (aktuell) |
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| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ||
| + | Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden. | ||
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| + | {{ :computer:raspberrypi:serielle_kommunikation_steckplatine.png |}} | ||
| ===== Arduino ===== | ===== Arduino ===== | ||
| - | Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen: | + | Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen (dabei darf die Datenleitung während des Programmierens **nicht** mit dem Pi verbunden sein!): |
| - | <code> | + | <code cpp> |
| int i = 0; // for incoming serial data | int i = 0; // for incoming serial data | ||
| void setup() { | void setup() { | ||
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| folgende Zeilen auskommentieren: | folgende Zeilen auskommentieren: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | console=ttyAMA0,115200 und kgdboc=ttyAMA0,115200 | + | ... |
| + | console=ttyAMA0,115200 | ||
| + | ... | ||
| + | kgdboc=ttyAMA0,115200 | ||
| + | ... | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Für das Programm braucht man noch Python-Bibliotheken, die man schnell installiert: | ||
| <code> | <code> | ||
| apt-get install python-pip | apt-get install python-pip | ||
| Zeile 48: | Zeile 56: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Anschließend den Raspberry Pi neu starten: | ||
| <code> | <code> | ||
| sudo reboot | sudo reboot | ||
| </code> | </code> | ||
| - | <code> | + | |
| + | Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino: | ||
| + | <code python> | ||
| import serial | import serial | ||
| import time | import time | ||