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Unterschiede
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computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2013/07/22 21:22] gaubes |
computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2018/03/16 21:11] (aktuell) |
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| ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== | ||
| + | Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden. | ||
| - | Arduino: | + | {{ :computer:raspberrypi:serielle_kommunikation_steckplatine.png |}} |
| - | <code> | + | |
| - | int i = 0; // for incoming serial data | + | ===== Arduino ===== |
| + | Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen (dabei darf die Datenleitung während des Programmierens **nicht** mit dem Pi verbunden sein!): | ||
| + | <code cpp> | ||
| + | int i = 0; // for incoming serial data | ||
| void setup() { | void setup() { | ||
| - | Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps | + | Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps |
| } | } | ||
| - | void loop() { | + | void loop() { |
| - | + | if (Serial.available() > 0) { // send data only when you receive data: | |
| - | if (Serial.available() > 0) { // send data only when you receive data: | + | i = Serial.read(); // read the incoming byte: |
| - | + | Serial.println(i, DEC); // say what you got: | |
| - | i = Serial.read(); // read the incoming byte: | + | } |
| - | + | } | |
| - | Serial.println(i, DEC); // say what you got: | + | |
| - | } | + | |
| </code> | </code> | ||
| - | Raspberry Pi: | + | ===== Raspberry Pi ===== |
| - | + | Zuerst muss man die serielle Schnittstelle für die eigene Nutzung freischaufeln (zuvor diente die Schnittstelle, um dort Terminals zu betreiben.) | |
| - | + | ||
| <code> | <code> | ||
| sudo nano /etc/inittab | sudo nano /etc/inittab | ||
| Zeile 43: | Zeile 43: | ||
| folgende Zeilen auskommentieren: | folgende Zeilen auskommentieren: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | console=ttyAMA0,115200 und kgdboc=ttyAMA0,115200 | + | ... |
| + | console=ttyAMA0,115200 | ||
| + | ... | ||
| + | kgdboc=ttyAMA0,115200 | ||
| + | ... | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Für das Programm braucht man noch Python-Bibliotheken, die man schnell installiert: | ||
| + | <code> | ||
| + | apt-get install python-pip | ||
| + | pip install pyserial | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Anschließend den Raspberry Pi neu starten: | ||
| + | <code> | ||
| + | sudo reboot | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino: | ||
| + | <code python> | ||
| + | import serial | ||
| + | import time | ||
| + | |||
| + | delay = 0.5 | ||
| + | comunicacion = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600) | ||
| + | comunicacion.close() | ||
| + | comunicacion.open() | ||
| + | |||
| + | while True: | ||
| + | comunicacion.write(chr(0)) | ||
| + | time.sleep(delay) | ||
| + | comunicacion.write(chr(255)) | ||
| + | time.sleep(delay) | ||
| + | </code> | ||
| + | |||