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computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2013/07/22 20:48]
ristigl angelegt 		computer:raspberrypi:mit_arduino_koppeln [2018/03/16 21:11] (aktuell)
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 ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ====== ====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ======
 +Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden.
  
 +{{ :​computer:​raspberrypi:​serielle_kommunikation_steckplatine.png |}}
 +
 +===== Arduino =====
 +Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen (dabei darf die Datenleitung während des Programmierens **nicht** mit dem Pi verbunden sein!):
 +
 +<code cpp>
 +int i = 0;                          // for incoming serial data
 +void setup() {
 +    Serial.begin(9600); ​            // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
 +}
 +
 +void loop() {   
 +    if (Serial.available() > 0) {   // send data only when you receive data:
 +        i = Serial.read(); ​         // read the incoming byte:
 +        Serial.println(i,​ DEC);     // say what you got:
 +    }
 +}
 +</​code>​
 +
 +
 +===== Raspberry Pi =====
 +Zuerst muss man die serielle Schnittstelle für die eigene Nutzung freischaufeln (zuvor diente die Schnittstelle,​ um dort Terminals zu betreiben.)
 +<​code>​
 +sudo nano /​etc/​inittab
 +</​code>​
 +
 +<​code>​
 +1:​2345:​respawn:/​sbin/​getty 115200 tty1
 +# Line below commented out
 +# 2:​23:​respawn:/​sbin/​getty -L ttyAMA0 115200 vt100
 +3:​23:​respawn:/​sbin/​getty 115200 tty3
 +4:​23:​respawn:/​sbin/​getty 115200 tty4
 +5:​23:​respawn:/​sbin/​getty 115200 tty5
 +6:​23:​respawn:/​sbin/​getty 115200 tty6
 +</​code>​
 +
 +<​code>​
 + sudo nano /​boot/​cmdline.txt
 +</​code>​
 +folgende Zeilen auskommentieren:​
 +<​code>​
 +...
 +console=ttyAMA0,​115200
 +...
 +kgdboc=ttyAMA0,​115200
 +...
 +</​code>​
 +
 +Für das Programm braucht man noch Python-Bibliotheken,​ die man schnell installiert:​
 +<​code>​
 +apt-get install python-pip
 +pip install pyserial
 +</​code>​
 +
 +Anschließend den Raspberry Pi neu starten:
 +<​code>​
 +sudo reboot
 +</​code>​
 +
 +
 +Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino:
 +<code python>
 +import serial
 +import time
 +
 +delay = 0.5
 +comunicacion = serial.Serial('/​dev/​ttyAMA0',​9600)
 +comunicacion.close()
 +comunicacion.open()
 +
 +while True:
 +    comunicacion.write(chr(0))
 +    time.sleep(delay)
 +    comunicacion.write(chr(255))
 +    time.sleep(delay)
 +</​code>​