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Unterschiede
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computer:basteln:abstandssensor [2013/08/06 09:19] gaubes |
computer:basteln:abstandssensor [2018/03/16 21:11] (aktuell) |
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| Im folgenden wird der Abstand zu einem Sensor (QTR-1A) mithilfe eines Arduinos bestimmt. Dabei ist folgendes Programm hilfreich: | Im folgenden wird der Abstand zu einem Sensor (QTR-1A) mithilfe eines Arduinos bestimmt. Dabei ist folgendes Programm hilfreich: | ||
| - | <code> | + | <code cpp> |
| int pin =2; | int pin =2; | ||
| int time; | int time; | ||
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| </code> | </code> | ||
| - | In dem Programm wird zunächst eine Leitung des Sensors auf "HIGH" gesetzt und nach 10ms als input genutzt. So wird der Abstand darüber gemessen, wie lange der Pin benötigt um sich zu entladen und der Sensor fungiert als Widerstand. Je nach Abstand nimmt er einen anderen Wert an. | + | In dem Programm wird zunächst eine Leitung des Sensors auf "HIGH" gesetzt und nach 10ms als Input genutzt. So wird der Abstand darüber gemessen, wie viel Zeit (in ms) der Pin benötigt, um sich zu entladen und dabei fungiert der Sensor als Widerstand. Je nach Abstand nimmt er einen anderen Wert an. |